De trucks moeten zodanig in de inrijstellingen geleid worden, dat de kans op aanrijding van de stellingen, tijdens het rijden en het in- en uitdraaien, minimaal is.
Inrijstellingen worden gebruikt als men veel pallets van hetzelfde artikel heeft terwijl de pallets door de aard van het product niet op elkaar gestapeld kunnen worden.
De pallets worden in multi-diepe stellingen geplaatst, meerdere niveaus boven elkaar. De trucks rijden de stellingen in en uit. Een juiste geleiding van de truck om de stelling in- en uit te rijden is nodig om de kans op schade aan de stellingen te voorkomen.